機器人小組
召集人：電機工程學系 蕭得聖 教授
諮詢導師：電機工程學系 黃育綸 副教授
小組介紹
機器人結合感測、資訊、網路、控制技術及人工智慧，世界各國皆投入龐大經費進行機器人技術開發與相關產業的發展。機器人科技對我國產業發展與社會福祉將扮演重要之角色。政府已將智慧機器列入重要產業發展項目，人才的需求逐漸增加，培育優質專業人才，使機器人技術與世界接軌，實為當務之急。機器人學著重理論與實務之結合，同時也強調跨領域整合，是當前教育重要之一環。ICT工坊機器人小組師資陣容堅強，開授課程包含電機、資工、機械、光電及科法等科系等領域之課程。多年來除既有之基礎專業課程以外，電機系開授機器人學、機器人科技、自走式機器人及智慧機器人實驗等機器人專屬課程，配合ICT工坊，未來將進一步規劃大學部機器人進階實作課程及機器人基礎課程。在進階實作課程方面將包含「自動駕駛專題實驗(電機系團隊)」及「智慧機器人專題實作(電機系團隊)」，前者是基於與美國麻省理工學院同步新創之Dockietown機器人實作課程，強調環境感測與人工智慧科技，後者主要基於電機系之智慧機器人實驗課程，強調機器人之程式規劃與創意設計。在機器人基礎課程方面，將規劃設計思考(機械系)、感測器與嵌入式系統(光電系&電機系)、智財權與科技法律(科法學院)及深度學習與實務(資工系)等跨領域課程。課程之特色在於透過實作與創意專題讓學生熟悉機器人專業知識並具備機器人實作能力。在實驗設備建置方面，將與國內重要機器人廠商合作，在Co-Working Space架構下充實機器人軟硬體設備，包含嵌入式系統，六軸機械臂，機器人控制器，影像及VR/AR設備，移動式機器人等等，提供學生創意學習與專題實作之實驗室，培養學生解決實際問題之能力。
核心技術能力
| 項次 | 核心技術能力 | 說明 |
| 1 | 機器人工作原理 | 了解機器人之工作原理及應用 |
| 2 | 機器人系統設計 | 了解機器人之系統設計方法 |
| 3 | 機器人運動控制 | 熟悉機器人運動控制程式設計 |
小組歷年課程
核心實作課程
| 學期別 | 當期課號 | 課程名稱 | 授課教師 | 開課單位 | 學分數 | 時數 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 109上 | 機器人系統與應用設計實作 | 宋開泰、王學誠、王識源 | 電機工程學系 | 3 | 54 | |
| 110上 | 機器人系統與應用設計實作 | 宋開泰、王學誠、王識源 | 電機工程學系 | 3 | 54 | |
| 111上 | 機器人系統與應用設計實作 | 宋開泰、王學誠、王識源 | 電機工程學系 | 3 | 54 |
專業實作課程
| 學期別 | 當期課號 | 課程名稱 | 授課教師 | 開課單位 | 學分 | 時數 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 106下 | 智慧機器人實驗 | 宋開泰 | 電機工程學系 | 3 | 54 | |
| 107上 | 智慧機器人實驗 | 宋開泰 | 電機工程學系 | 3 | 54 | |
| 107上 | 感測與智慧系統 | 王學誠 | 電控工程研究所 | 3 | 54 | |
| 107上 | 光電生化感測元件 | 冉曉雯、李柏璁 | 光電工程學系 | 3 | 54 | |
| 107上 | 微奈米工程導論 | 鍾添淦 | 機械工程學系 | 3 | 54 | |
| 107下 | 人本計算實驗 | 王學誠、帥宏翰、 王傑智、王蒞君 | 電機工程學系 | 3 | 54 | |
| 107下 | 智慧機器人實驗 | 宋開泰 | 電機工程學系 | 3 | 54 | |
| 107下 | 機械實作(一) | 鄭雲謙 | 機械工程學系 | 1 | 54 | |
| 108上 | 智慧機器人實驗 | 宋開泰 | 電機工程學系 | 3 | 54 | |
| 108上 | 自走式機器人 | 宋開泰 | 電控工程研究所 | 3 | 54 | |
| 108下 | 機械實作(一) | 蔡佳宏 | 機械工程學系 | 1 | 54 | |
| 110下 | 微處理機 | 鄭雲謙 | 機械工程學系 | 3 | 54 | |
| 111上 | 智慧機器人實驗 | 宋開泰 | 電機工程學系 | 3 | 54 | |
| 111上 | 自走式機器人 | 宋開泰 | 電控工程研究所 | 3 | 54 | |
| 111下 | 微處理機 | 鄭雲謙 | 機械工程學系 | 3 | 54 |
微學分課程
| 學期別 | 課程名稱 | 授課教師 | 授課教師所屬單位 （開課單位：創創工坊） | 學分 | 時數 |
|---|---|---|---|---|---|
| 105暑 | Duckietown 暑期助教培訓學院 | 王學誠 | 電機工程學系 | 1 | 20 |
| 106上 | 機器人系列講座(1)：機器人操作 – 設計、規劃與感知 | 王學誠 | 電機工程學系 | 1 | 18 |
| 106下 | 機器人水上裝置藝術 | 王學誠、許倍銜、 賴雯淑 | 電機工程學系、建築研究所、應用藝術研究所 | 1 | 18 |
| 106暑 | AI Driving / Robotics Summer School | 王學誠 | 電機工程學系 | 2 | 36 |
| 108下 | 機器人開發工作坊 ft. Duckietown | 王學誠 | 電機工程學系 | 0.5 | 9 |
| 108下 | Python入門與議題應用 | 黃育綸 | 電機工程學系 | 1 | 18 |
| 108暑 | AI機器人開發工作坊Locobot A to H | 王學誠 | 電機工程學系 | 2.5 | 45 |
| 108暑 | 客製化輔護具設計 | 楊秉祥 | 機械工程學系 | 0.5 | 9 |
| 108暑 | 人體動作擷取技術與實作 | 楊秉祥 | 機械工程學系 | 0.5 | 9 |