機器人小組

Posted on by ictadmin

機器人小組

召集人：電機工程學系　蕭得聖　教授

諮詢導師：電機工程學系　黃育綸　副教授

小組介紹

機器人結合感測、資訊、網路、控制技術及人工智慧，世界各國皆投入龐大經費進行機器人技術開發與相關產業的發展。機器人科技對我國產業發展與社會福祉將扮演重要之角色。政府已將智慧機器列入重要產業發展項目，人才的需求逐漸增加，培育優質專業人才，使機器人技術與世界接軌，實為當務之急。機器人學著重理論與實務之結合，同時也強調跨領域整合，是當前教育重要之一環。ICT工坊機器人小組師資陣容堅強，開授課程包含電機、資工、機械、光電等科系等領域之課程。多年來除既有之基礎專業課程以外，電機系開授機器人學、機器人科技、自走式機器人及智慧機器人實驗等機器人專屬課程，配合ICT工坊，未來將進一步規劃大學部機器人進階實作課程及機器人基礎課程。在進階實作課程方面將包含「自動駕駛專題實驗(電機系團隊)」及「智慧機器人專題實作(電機系團隊)」，前者是基於與美國麻省理工學院同步新創之Dockietown機器人實作課程，強調環境感測與人工智慧科技，後者主要基於電機系之智慧機器人實驗課程，強調機器人之程式規劃與創意設計。在機器人基礎課程方面，將規劃設計思考(機械系)、感測器與嵌入式系統(光電系&電機系)、智財權與科技法律(科法學院)及深度學習與實務(資工系)等跨領域課程。課程之特色在於透過實作與創意專題讓學生熟悉機器人專業知識並具備機器人實作能力。在實驗設備建置方面，將與國內重要機器人廠商合作，在Co-Working Space架構下充實機器人軟硬體設備，包含嵌入式系統，六軸機械臂，機器人控制器，影像及VR/AR設備，移動式機器人等等，提供學生創意學習與專題實作之實驗室，培養學生解決實際問題之能力。

核心技術能力

項次核心技術能力說明
1機器人工作原理了解機器人之工作原理及應用
2機器人系統設計了解機器人之系統設計方法
3機器人運動控制熟悉機器人運動控制程式設計

小組歷年課程

核心實作課程

學期別當期課號課程名稱授課教師開課單位學分數時數
109上機器人系統與應用設計實作宋開泰、王學誠、王識源電機工程學系354
110上機器人系統與應用設計實作宋開泰、王學誠、王識源電機工程學系354
111上機器人系統與應用設計實作宋開泰、王學誠、王識源電機工程學系354

專業實作課程

學期別當期課號課程名稱授課教師開課單位學分時數
106下　智慧機器人實驗宋開泰電機工程學系354
107上　智慧機器人實驗宋開泰電機工程學系354
107上　感測與智慧系統王學誠電控工程研究所354
107上　光電生化感測元件冉曉雯、李柏璁光電工程學系354
107上　微奈米工程導論鍾添淦機械工程學系354
107下　人本計算實驗王學誠、帥宏翰、
王傑智、王蒞君		電機工程學系354
107下　智慧機器人實驗宋開泰電機工程學系354
107下　機械實作(一)鄭雲謙機械工程學系154
108上　智慧機器人實驗宋開泰電機工程學系354
108上　自走式機器人宋開泰電控工程研究所354
108下　機械實作(一)蔡佳宏機械工程學系154
110下微處理機鄭雲謙機械工程學系354
111上智慧機器人實驗宋開泰電機工程學系354
111上自走式機器人宋開泰電控工程研究所354
111下微處理機鄭雲謙機械工程學系354

微學分課程

學期別課程名稱授課教師授課教師所屬單位
（開課單位：創創工坊）		學分時數
105暑Duckietown 暑期助教培訓學院王學誠電機工程學系120
106上機器人系列講座(1)：機器人操作 – 設計、規劃與感知王學誠電機工程學系118
106下機器人水上裝置藝術王學誠、許倍銜、
賴雯淑		電機工程學系、建築研究所、應用藝術研究所118
106暑AI Driving / Robotics Summer School王學誠電機工程學系236
108下機器人開發工作坊 ft. Duckietown王學誠電機工程學系0.59
108下Python入門與議題應用黃育綸電機工程學系118
108暑AI機器人開發工作坊Locobot A to H王學誠電機工程學系2.545
108暑客製化輔護具設計楊秉祥機械工程學系0.59
108暑人體動作擷取技術與實作楊秉祥機械工程學系0.59

學習坊