無人機實作微學程
召集人:資訊工程學系 陳冠文 副教授
諮詢導師:資訊工程學系 陳冠文 副教授
微學程簡介
無人機微學程的核心理念是鼓勵學生通過實踐和理論結合,深入了解無人機技術,培養技術專業知識、問題解決技能、創造力、創新和團隊合作等核心能力。學生將瞭解無人機的分類、運動模型和傳感器技術,掌握飛行控制系統,設計遙控器,並完成無人機項目,解決相關機電整合問題。
微學程完修條件
- 基礎類課程至少2學分
- 核心類課程至少3學分
- 必修總整類課程3學分
- 總共8學分完修
基礎類課程
當期課號 | 課程名稱 | 授課教師 | 學分數 | 開設時間 |
無人機概論 | 程登湖 | 1 | 112上 113上(9/2-10/7) |
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仿生智慧無人機 | 劉義強 | 1 | 112上 113上(11/10、11/17) |
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可持續發展無人機技術 | 賴錦文 | 1 | 112上 | |
智慧水上垃圾蒐集船 |
賴錦文 | 1 | 113上(11/16-11/17) |
核心類課程
當期課號 | 課程名稱 | 授課教師 | 學分數 | 開設時間 |
無人機飛行實作 | 劉義強、賴錦文、程登湖 | 3 | 112上 | |
515614 | 無人機自動飛航與電腦視覺概論 | 陳冠文 | 3 | 112上 113上 |
536113 | 非線性控制系統 | 程登湖 | 3 | 112上 113上 |
536105 | 機器人學:多軸旋翼機 | 程登湖 | 3 | 112下 113下 |
516110 | 應用力學(一) | 胡晉嘉 | 3 | 112下 |
應用力學(二) | 程登湖 | 3 | 113下 |
總整類課程
當期課號 | 課程名稱 | 授課教師 | 學分數 | 開設時間 |
516132 | 機械實作 | 陳士勛 | 3 |
112下 |
516122 | 無人機飛行實作 | 劉義強、賴錦文、程登湖 | 3 | 113上 |