選課日期：112/11/21截止 （若超過20人報名，將進行系統抽籤。）
課程名稱
仿生智慧無人機 Bioinspired Drone
授課教師
機械系 劉義強 教授
課程概述與目標
「仿生智慧載具：設計思考」「仿生智慧載具：實作」
本工作坊牽涉專業領域包含： 機構、結構、機電、控制、材料等，且相關技術開發經驗可延伸應用到機器人、無人機、航空材料應用等。學生將討論構思然後設計製作，如何結合無人機、軟機器手、感應器及控制技術來解決動態環境監測及互動。此技術可延伸應用到倉儲管理、建築安全檢測、室內人員動態跟蹤、隧道及管線環境勘測，溫室作物的健康檢測。
「仿生智慧載具：設計思考+實作」
學生將設計製作適用於仿生無人機的手爪，應用工程力學，機構學，流體力學，基本控制及機電整合，訓練學生應用專業知識的能力。學員將討論探索問題、選定飛行任務，然後集體協作設計仿生鳥的翼脈及尾翼,及機器手爪。機器手爪有助於仿生無人機飛行在水面上作業及採取水樣，但其額外負載會改變仿生鳥的重心及影響飛行控制。學員需探索設計適宜機器手爪及調整仿生鳥的重心或改變尾翼姿態，最終試飛來檢驗效果，再更新設計。故學員能以短週期多嘗試來驗證設計方法與工程分析理論。
鼓勵學員應運永續發展的需求（清潔環境、糧食增產、節約能源），整合所學基礎知識、科學技術發展出實用的載具設計及解決方法。在設計思考部分，學員將針對待探索的議題（如社會需求及現有科技）充分討論，然後第義問題、設定目標。接著在實作部分，學員構思可行的設計方案，比較評選各方案的優缺點，最終用工程方法來實現任務、解決問題。透過實作達到探索問題、實際運用、科普與產業推廣的目的，達到科技人文的平衡。
課程日期
11/26、12/03 （日）09:00-12:00、13:20-18:20
課程總時數
18小時
上課地點
11/26 EE106 [GF]
12/03 EAB06 [GF]
修課人數上限
20人
先修科目或先備能力
無
學生自備物品
無
作業、考試、評量
學生互評。
課程大綱
| 單元主題 | 內容綱要 | 講授 | 示範 | 習作 | 其他 |
| 無人機簡介 | 從無人機的誕生到仿生無人機的基礎認識，並了解無人機構造 | 6hr | – | – | 3hr |
| 智慧機器 | 結合無人機、軟機器手、感應器及控制技術，認識智慧無人機的感知能力建立 | 3hr | – | – | – |
| 實作與討論 | 無人機機翼設計討論、組裝、實驗，嘗試解決水質採樣之環境工程問題。 | – | – | 6hr | – |
課程進度表
| 日期 | 時間 | 課程進度 |
| 11/26 | 3hr | (1) 無人機的介紹與應用 (2)「環境工程與仿生無人機的跨域合作」莊易學副教授 |
| 3hr | (3) 無人機開箱文:無人機有哪些構造，試飛及配置 | |
| 3hr | (4) 致動器技術及水下環境：理論及實驗 (5) 討論永續發展目標：如嘗試解決水質採樣之環境工程問題 | |
| 12/3 | 3hr | (6) 人工水質採樣的機器裝置：概念設計與手作模型 |
| 3hr | (7) 機器採樣機構設計討論、組裝、實驗 | |
| 3hr | (8) 與無人機系統集成、試飛、報告。評審：劉義強及莊易學老師 |
課程教材
講義
微學分課程Q&A
📌 我想修微學分課程，該如何報名/進行選課？
每門課程將於開課前三週至前一週間開放選課，請同學於選課截止日前至ICT選課系統進行報名。
📌 若是學期課加開的微學分課程，我可以修學期課又修微學分嗎？
完全不可。學生不得同一學期選修學期課及微學分，僅能二擇一。微學分若成功認計僅可計於【自由學分】，而非【必修學分】。
補充說明：學期課是學校課務系統上選的3學分課程，微學分則是在ICT系統上報名的課程，兩者的永久課號不同。有的學期課微學分將會分成-1,-2,-3或A,B,C三階段來進行，每完成一階段，需再報名下一階段選課。若是課程內容設計具連貫性，則未修-1或A者，不得選修-2,-3或B,C課程。
📌 我是校外學生，請問可以選課嗎？
校外學生請點擊ICT選課系統頁面右上角【非本校學生申請賬號】，完成註冊後可以進入系統選課。若該課程不開放給校外學生選課，則無法進行報名。
📌 若已經畢業/在職中，可以選課嗎？
校內/校外的【非學生】身份者，請在選課前寄信詢問授課教師是否可以參與課程，獲教師同意後再進行選課報名，修課名額將以【校內在學學生】為優先。
📌 如何得知是否選上了該課程？
請於選課截止的隔日至選課系統查詢選課結果。
📌 我已經選了課程，該如何退選？
① 若選課報名未截止，可直接在ICT選課系統上點擊【取消報名】。
② 若報名已截止至開課日前，請寄信給助理corlyn@nycu.edu.tw 告知退選意願並說明原因。
③ 若開課當日/課程已進行中，請寫信給授課教師，經老師同意後，截圖/轉寄信件內容給助理。
📌 若沒有退選/無故缺席課程會如何？
未依規定辦理課程退選或無故未到課，將取消該同學兩月內之ICT選課權益，即2個月內無法報名選課系統上的任何課程。
📌 若無法出席課程，該如何請假呢？
若學生因故無法出席課程，請於上課前兩日寫信給授課教師說明請假原因(請附上姓名、學號及請假事由)。
📌 我是學士/碩士/博士生，可以報名選修微學分課程嗎？
可以。惟請留意該學分是否認計為畢業學分，將由您的系所決定。為避免學分爭議，請於抵免前詢問系所該門課的學分是否可以認計。研究生修習之微學分不得採計於畢業學分。
📌 修微學分課程需要繳學分費嗎？
無需。
📌 課程會有成績嗎？
微學分的修課方式比照一般課程，必須通過課堂之作業、測驗、討論、實驗或成果發表等教學活動規定，經授課教師認證，該修課結果通過或不通過。
📌 微學分完修證明該如何申請？
請至微學分課程頁面查詢完修證明申請表，並於結課日前提交申請，詳細規定請參閱表單內容。
📌 申請完修證明就表示匯出學分了嗎？
否，兩者是分開的，授課教師提供成績後，由創創工坊核檢學生修課結果，確認同學【通過】課程後，會在2-4週內以電子檔寄出。而學分登錄表，則需到選課系統下載。
📌 修課結果會直接出現在成績單上嗎？
否，請同學必須於畢業當學期統一提出抵免申請。請至ICT選課系統上【匯出學分登錄表】，經系所認計及各單位簽核完成後，該成績才會出現在成績單上。