選課日期:112/11/21截止 (若超過20人報名,將進行系統抽籤。)
課程名稱
仿生智慧無人機 Bioinspired Drone
授課教師
機械系 劉義強 教授
課程概述與目標
「仿生智慧載具:設計思考」「仿生智慧載具:實作」
本工作坊牽涉專業領域包含: 機構、結構、機電、控制、材料等,且相關技術開發經驗可延伸應用到機器人、無人機、航空材料應用等。學生將討論構思然後設計製作,如何結合無人機、軟機器手、感應器及控制技術來解決動態環境監測及互動。此技術可延伸應用到倉儲管理、建築安全檢測、室內人員動態跟蹤、隧道及管線環境勘測,溫室作物的健康檢測。
「仿生智慧載具:設計思考+實作」
學生將設計製作適用於仿生無人機的手爪,應用工程力學,機構學,流體力學,基本控制及機電整合,訓練學生應用專業知識的能力。學員將討論探索問題、選定飛行任務,然後集體協作設計仿生鳥的翼脈及尾翼,及機器手爪。機器手爪有助於仿生無人機飛行在水面上作業及採取水樣,但其額外負載會改變仿生鳥的重心及影響飛行控制。學員需探索設計適宜機器手爪及調整仿生鳥的重心或改變尾翼姿態,最終試飛來檢驗效果,再更新設計。故學員能以短週期多嘗試來驗證設計方法與工程分析理論。
鼓勵學員應運永續發展的需求(清潔環境、糧食增產、節約能源),整合所學基礎知識、科學技術發展出實用的載具設計及解決方法。在設計思考部分,學員將針對待探索的議題(如社會需求及現有科技)充分討論,然後第義問題、設定目標。接著在實作部分,學員構思可行的設計方案,比較評選各方案的優缺點,最終用工程方法來實現任務、解決問題。透過實作達到探索問題、實際運用、科普與產業推廣的目的,達到科技人文的平衡。
課程日期
11/26、12/03 (日)09:00-12:00、13:20-18:20
課程總時數
18小時
上課地點
11/26 EE106 [GF]
12/03 EAB06 [GF]
修課人數上限
20人
先修科目或先備能力
無
學生自備物品
無
作業、考試、評量
學生互評。
課程大綱
單元主題 | 內容綱要 | 講授 | 示範 | 習作 | 其他 |
無人機簡介 | 從無人機的誕生到仿生無人機的基礎認識,並了解無人機構造 | 6hr | – | – | 3hr |
智慧機器 | 結合無人機、軟機器手、感應器及控制技術,認識智慧無人機的感知能力建立 | 3hr | – | – | – |
實作與討論 | 無人機機翼設計討論、組裝、實驗,嘗試解決水質採樣之環境工程問題。 | – | – | 6hr | – |
課程進度表
日期 | 時間 | 課程進度 |
11/26 | 3hr | (1) 無人機的介紹與應用 (2)「環境工程與仿生無人機的跨域合作」莊易學副教授 |
3hr | (3) 無人機開箱文:無人機有哪些構造,試飛及配置 | |
3hr | (4) 致動器技術及水下環境:理論及實驗 (5) 討論永續發展目標:如嘗試解決水質採樣之環境工程問題 | |
12/3 | 3hr | (6) 人工水質採樣的機器裝置:概念設計與手作模型 |
3hr | (7) 機器採樣機構設計討論、組裝、實驗 | |
3hr | (8) 與無人機系統集成、試飛、報告。評審:劉義強及莊易學老師 |
課程教材
講義
微學分課程Q&A
📌 我想修微學分課程,該如何報名/進行選課?
每門課程將於開課前三週至前一週間開放選課,請同學於選課截止日前至ICT選課系統進行報名。
📌 我是校外學生,請問可以選課嗎?
校外學生請點擊ICT選課系統頁面右上角【非本校學生申請賬號】,完成註冊後可以進入系統選課。若該課程不開放給校外學生選課,則無法進行報名。
📌 如何得知是否選上了該課程?
請於選課截止的隔日至選課系統查詢選課結果。若中選成功,請於3日內至E3平台查詢是否有無出現該門課程名稱。
📌 我已經選了課程,該如何退選?
若是選課報名還沒有截止,可直接在ICT選課系統上點擊【取消報名】。若是報名已經截止,請寄信給助理corlyn@nycu.edu.tw 告知退選意願。若是已經開始上課的課程,請寫信給授課教師,經老師同意後,截圖/轉寄信件內容給助理。
📌 若沒有退選/無故缺席課程會如何?
未依規定辦理課程退選或無故未到課,將取消該同學兩月內之ICT選課權益,即2個月內無法報名選課系統上的任何課程。
📌 我是碩士/博士生,可以報名選修微學分課程嗎?
可以。惟請留意該學分是否認計為畢業學分,將由您的系所決定。為避免學分爭議,請於抵免前詢問系所該門課的學分是否可以認計。
📌 修微學分課程需要繳學分費嗎?
不需要。
📌 課程會有成績嗎?
微學分的修課方式比照一般課程,必須通過課堂之作業、測驗、討論、實驗或成果發表等教學活動規定,經授課教師認證,該修課結果通過或不通過。
📌 微學分完修證明該如何申請?
請至該門課程的E3公告區查詢申請表單連結,並詳細閱讀相關規定。
📌 修課結果會直接出現在成績單上嗎?
不會!請同學必須於畢業當學期統一提出抵免申請。請至ICT選課系統上【匯出學分登錄表】,經系所認計及各單位簽核完成後,才會出現在成績單上。
📌 申請完修證明就表示匯出學分了嗎?
不是!兩者是分開的,完修證明是授課教師給了成績,創創這邊確認同學【通過】課程後,就會在兩周內寄出。而學分登錄表,則是需要同學自己到系統上下載的唷。