課程名稱：機械實作
領域：Drone小組
師資：胡晉嘉、傅本然、陳士勛
作者：陳彥佑、黃昶霖、張博勛、陳彥勳
當初組員們看到關卡限制時，認為有兩大難關需要克服：一是上下坡，會因為配重問題導致車子可能前後傾倒，且需要準確固定電子元件使得車子不會因為快速上下坡時而噴飛出，導致控制估能失靈。二是夾爪的形式，要如何設計夾爪與夾放方式將是決定比賽所花費時間的關鍵。起初我們是打算設計一個固定夾爪與一個可上下移動的爪子，使得夾取票卷時可以針對不同高度的票匭口進行夾取，但是後期在設計夾爪時我們似乎不太能同時完成上下夾爪與車子前進的控制，因此只能作罷。後來決定直接使用可夾取的上下夾爪以用來準確與有利的夾取票卷，至於放票則直接鬆開讓票自由落下來爭取時間。原本是設計一個三個自由度的機械手臂，但因為電源供應問題造成控制途中產生許多不理想的狀況，例如藍芽模組時常斷線，手臂轉動角度在預期之外，或是突然失控無法售軟體控制等，且由於沒有平行抽票卡的自由度的因素，也讓我們決定減少成一個自由度，再用其他方式進行彌補。
本車大體材質使用木頭製作，考慮到其輕便性可降低其負重增加靈活性，且木材較金屬方便加工性也是我們考慮的原因。至於配重方面，因為爪子為了夾取票卷在前半部分受到充分抬高，將使得在上下樓梯時容易產生向前的力矩，因此我們將大部分較重的電子元件器材(如電池)放在後面進行配重，維持車子的穩定性。曾經也加上輔助輪希望可以解決上下爬坡的問題，但實驗出來的結果為前面輔助輪直接卡住階梯馬達無法推動遙控車前進的尷尬場面，於是我們捨棄輔助輪，將遙控車的左右轉改成可以原地旋轉，在上坡道最高平原時，利用快速的旋轉倒車下坡，這樣一來解決了票卡在夾取中不容易掉落以及向前力矩過大向前倒地的問題。
