課程名稱：無人機自動飛航與電腦視覺概論
領域：Drone小組
師資：陳冠文
作者：吳佩怡、簡秉霖、何存益
本課程最終成果以期中與期末無人機自主飛行競賽作為驗證。期中賽道主要考驗無人機的視覺定位與自主導航能力，透過辨識多個 ArUco Marker，完成包括避障、穿越板子、繞行桌椅與精準降落等任務。學生需利用影像辨識結合控制演算法，實現如上下穿越、橫向移動與翻滾降落等多段複雜飛行動作，展現無人機在封閉空間中的穩定控制與感知反應。
期末賽道則進一步整合深度學習與影像辨識與決策判斷，無人機須辨識不同類型的娃娃圖像（如不同顏色或造型），依據辨識結果決定飛行策略與降落位置，同時執行追線與避障任務。學生需設計演算法使無人機能根據即時影像進行物件分類、軌跡規劃與環境感知，最終準確降落於指定目標前方。
整體而言，競賽成果展現學生結合 OpenCV 影像處理、姿態控制與自主導航技術的能力，成功讓無人機具備「看得懂、飛得準、降得穩」的智慧飛行表現。
