課程名稱：機器人學：多軸旋翼機
領域：Drone小組
師資：程登湖
作者：王耘笙、王昱健、阮彥勳
本課程的學生作品成功展現了多旋翼機動態數學與控制決策、定位算法的學習成效，具體體現了課程的目的與宗旨。學員所設計的控制器完成了從理論建模、數值模擬到實作控制的全流程。學生作品的設計符合多旋翼機動態與估測濾波的核心要求，在ROS與Gazebo物理引擎的實作中，多組控制器成功達成指定飛行姿態、軌跡追蹤與姿態穩定目標，且在模擬環境中有效實現即時控制與設備通訊，確保了虛擬無人載具的精準操作，反映出學員對理論知識與實際操作的靈活運用。此外，學員透過模擬中得到的多種感測器數據對無人機自身狀態做定位，展現了面對動態挑戰與不確定性時的工程解決能力。這些成果證明，課程不僅達成了培養學員無人機控制實作與動態理論的目標，更成功激發了他們對工程實踐與創新設計的熱情，充分實現了課程的核心宗旨。
