課程名稱：人本計算實驗
領域：機器人小組
師資：帥宏翰、柯立偉、王傑智、王蒞君
作者：甘庭毓、羅世勇、林柏翰、錢昀、林昱維、楊翔壬、廖秉豪、阮柏愷、黃柏綸
在成果中，無人機需具備自動辨識與自主飛行能力。起飛前，無人機必須先辨識出影像中的目標人物（本課程教授的照片），並根據辨識結果飛往對應的降落點準確降落。場地中設有三個未知位置的 AprilTag，無人機必須在任務過程中估測其位置。整體任務需在最短時間內完成，速度將影響最終成績。比賽前會提供訓練資料集，但最終比賽所使用的影像不在該資料集中。參賽者可自行列印教授的彩色照片、張貼在牆上收集並標註資料以進行訓練。開始時，每隊將從 3×3 的格子中抽出四個位置作為任務範圍，而三個 AprilTag 的實際位置會在比賽中隨機變動。無人機必須全程自主運作，不得使用人工操控，且飛行路徑可事先規劃。辨識系統不得僅以猜測方式判定教授身份。
