課程名稱：無人機探勘
領域：Drone小組
師資：劉義強
作者：課程學生
本專案為小組創作型專題，主題為以氣體感測模組搭配藍牙通訊進行空氣品質監測，並繪製出空氣品質梯度地圖。學生設計並製作具備多點偵測能力的感測平台，利用微控制器（Arduino）結合氣體感測器收集環境中二氧化碳與揮發性氣體濃度(voc)，並透過藍牙模組即時將數據回傳至手機端。
數據擷取後，學生運用 MATLAB 進行資料處理、特徵分析與空氣品質梯度地圖的生成，藉由色階分布視覺化不同區域的氣體濃度變化，清楚呈現空氣品質的空間差異。最終成果展示中，系統以即時監測與地圖可視化方式呈現量測結果，讓觀眾能直觀理解環境變化趨勢。
此專案展現學生在感測電路設計、藍牙通訊與 MATLAB 資料分析整合方面的應用能力，並為未來將環境監測技術導入自主無人機平台奠定基礎。
