課程名稱：機械實作
領域：Drone小組
師資：胡晉嘉、傅本然、陳士勛
作者：林孟群、王雋諴、陳柏均、蔡均棋
本組所設計的「闖關機器人」目標是能完成一系列模擬現實任務的挑戰關卡，包括：直線行駛、ㄇ字彎道、取票操作、上下樓梯、倒車入庫與放票等關卡，並且希望在穩定過關的狀況下可以增加速度以獲取勝利。
在底盤設計方面，我們評估了三種輪型方案，包括可全向移動的麥克納姆輪、具備良好越障能力的履帶式底盤，以及結構簡易的一般輪組，並透過實測與取票模擬考量其對彎道通過與階梯爬行的影響。考慮成本、可行性與操作難度後，我們傾向選擇一般輪搭配懸吊系統以保有彈性與控制性。
取票機構則模仿人手夾取或吸附動作,提出「夾爪式」與「真空吸附式」兩種方案，在可靠性與控制便利性之間取得平衡。為達到取票成功率與後續驗票流程的準確性，我們將實際搭配票卡模型進行測試與調整。
整體結構則考量模組化與輕量化需求，採用鋁板作為底盤以減輕負重、提升移動效率，外部機構與夾持裝置則以3D 列印 PLA 材質製作，具備高客製彈性、快速修改與安裝便利性。
