課程名稱：無人機飛行實作
領域：Drone小組
師資：劉義強
作者：課程學生
本專案以提升撲翼機飛行穩定性為目標，針對水平尾翼進行結構改良，在兩端各增加一梯形垂直尾翼，以降低偏航現象並提升方向穩定性。
梯形尾翼的設計能有效減少渦流生成與氣動干擾，同時兼顧升力與阻力的平衡，使拍翼機在前飛過程中能保持較佳的航向控制。然而，此設計亦帶來重量增加與尾部阻力提升的副作用，導致俯仰穩定性仍有不足。為改善此問題，團隊進一步針對尾翼結構進行輕量化設計，利用碳纖管與輕質材料重新製作尾翼，並重新調整尾翼面積與重心配置。
最終完成的改良版撲翼機在測試中展現良好的穩定性，能於一定仰角範圍內持續平穩前飛，並可在垂直方向上穩定上升。此成果不僅驗證了梯形垂直尾翼在提升穩定性與可控性上的成效，也為未來進一步研究拍翼飛行器的氣動效率與結構優化提供重要依據。
