課程名稱：無人機專案小組
領域：Drone小組
師資：賴錦文
作者：王祈淳、鄭樓溙、鄭敍廷、薛博升、曾子昕、陳晉祿、黃皓君、潘仰祐、許哲瑋、蔡亞彤、梁筑惠、林子鈞、張家睿、廖恩莆、簡惠心、蔡茗鈞、林宥廷
此為參加 SAFMC（Singapore Amazing Flying Machine Competition） 之參賽作品，為具多功能的多旋翼飛行器。整體機架與電路系統皆為團隊自主設計與開發，並搭載創新的磁吸機構以完成酬載拾取與運輸任務。
本機分為 A、B 兩個版本：A 版以穿戴式裝置進行手勢與姿態控制；B 版則採用電腦自主控制，可自動完成起飛、避障、拾取與放置酬載等動作。多架飛行器之間以 ROS2 為核心架構，透過 Raspberry Pi 控制板建立區域網路進行資訊傳輸與指令協同控制，實現多機協作功能。
