課程概述與目標
1. 瞭解 UAV 的開發歷程及目前發展現況。
2. 撰寫簡單的控制程式並建構簡易的無人機系統。
3. 具備基本無人機組裝、系統整合及操控能力。
4. 完成一項跨領域應用專題，結合操控程式、硬體控制與光學酬載資料分析，提升實作與創新能力。
1. 瞭解 UAV 的開發歷程及目前發展現況。
2. 撰寫簡單的控制程式並建構簡易的無人機系統。
3. 具備基本無人機組裝、系統整合及操控能力。
4. 完成一項跨領域應用專題，結合操控程式、硬體控制與光學酬載資料分析，提升實作與創新能力。
| 單元主題 | 內容綱要 | 講授 | 示範 | 習作 | 其他 |
|---|---|---|---|---|---|
| UAV 基礎與實作 | 講授 UAV之架構，實用案例與實作 | 8hr | 1hr | 1hr | 0hr |
| 系統之軟硬體整合 | 聘請業師講解UAV之操控、系統組裝 | 0hr | 1.5hr | 1.5hr | 0hr |
| 系統測試與驗證 | 實際操控與執行光學酬載量測實驗 | 0hr | 0hr | 3hr | 0hr |
| 日期 | 課程進度、內容、主題 |
|---|---|
| 2026-1-5(一) 14 pm~ 16 pm | 課程、UAV 系統與應用之介紹 (線上遠距教學) (2hr) |
| 2026-1-7(三) 10 am~12 pm 13 pm~17 pm | 無人機關鍵模組(2hr)、酬載裝置及動力系統(2hr)、飛行路徑規劃與避障演算法(2 hr) (線上遠距教學) |
| 2026-1-12(一) 13 pm~17 pm 18 pm~20 pm實體上課 | 機身&系統組裝(2hr)、程式編輯(2hr)及模擬訓練飛航 (2 hr) (台南校區奇美樓216實體教學) |
| 2026-1-14(三) 14 pm~ 16 pm | 專題實作報告: 光學感測器的酬載任務 (2hr) (線上遠距教學) 1. 於UAV搭載光學感測器 2. 數據擷取與分析 3. UAV 飛航並取得光學數據 |